کتاب ولایت الهیه، حلقه از مباحث اعتقادی و فکری استاد سید محمد مهدی میرباقری در موضوع توحید و امامت است با عنوان ولایت الهیه؛ جایگاه امام در نظام آفرینش 

در بخش اول کتاب، حقیقیت پرستش، تحلیل می شود و توضیح داده می شود که ولایت اولیاء الهی (ع) مجرای تحقق توحید و عبودیت و باطن دین و شریعت است.

در بخش دوم کتاب، مقیاس پرستش مطرح می شود و معنای پرستش اجتماعی و تاریخی بر محور ولایت اولیاء الهی تبیین می گردد، ضرورت اقامه پرستش، مسئولیت های اجتماعی و تاریخی، و حقیقی بودن جامعه و تاریخ، از جمله سرفصل های این بخش است.

گزیده

آنچه ما به سوی آن دعوت شده ایم و خلاصه دعوت همه انبیاء الهی، کلمه توحید است و مابقی تفضیل توحید است. توحید در پرستش، در مقام تحقق، به معنی پذیرش ولایت الهیه است. مجاری ولایت الهیه برای همه عوالم، ولایت خلفاء الهی است و نبی مکرم اسلام (ص) و اهل بیت عصمت و طهارت علیهم السلام مصداق اتم خلفاء الهی هستند، بنابراین طریق پرستش خدای متعال و طریق قرب به حضرت حق، سیر در درجات ولایت اولیاء الهی ست.